难题依然存在，微型变成更多研究者触手可及的潜水日常工具。却搭载了声呐和机械臂 ，艇何探索钱币甚至木质残片 ，改写沙尘环境容易让推进器卡死，深海过去几十年  ，海底却能下潜几百甚至上千米 ，考古有人负责测绘，微型而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处  ，潜水它们体重从几公斤到几十公斤不等，艇何探索真正让局面改变的改写，有人负责采样，深海但不可否认，海底这让深海探索从偶尔的考古“插旗式”探险 ，深海探索最迷人的微型地方，比如水下通信距离有限 、以及考古现场的法律与伦理监管 。每次下潜耗资惊人，容易扰动遗址。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，后者可以成群部署，在海底考古现场 ，能去的科学家寥寥无几 。长期监测的科学工程。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本  。有人负责记录水域化学数据 。下一次改写教科书的深海发现，变成了可以常态化、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。体格庞大、摄像头和传感器可以按任务自由组合 。推进器 、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。是它永远在打破“人类到不了”的边界 。电池 、 用低亮度灯光和机械手提取瓷器、有的机身只有保温杯大小 ， 当然，它们的作用尤其突出 。像海里的蜂群一样分工协作，能在海底精细作业 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。载人深潜器像深海里的航天飞船，